⑴ 机器人焊接工装夹要具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、 易操作的部 位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 　　⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 　　⑶ 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又 不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 　　⑷ 夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触 面积、加添铜、铝衬套等措施。 　　⑸ 夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与 重力形成力偶。 　　⑹ 为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力 源。 　　⑺ 工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 柔性焊接夹具工作台

　铸铁平台生产设计的基本构成： 　　铸铁平台通常是生产厂家设计构造，在规划时有些窍门大家能够学习一下： 　　一、焊接平台大型铸铁平台平面厚度约为30~35cm，中型铸铁平台大约25cm，小型铸铁平板约为10~20cm之间。 　　二、三维柔性焊接平台焊接工装夹具主筋高约为铸铁平台平面宽度的1/4~1/5。 　　三、三条腿的直径为铸铁平台平面厚度的一倍。焊接平台 　　四、三条腿应比筋面高出平面厚度的1/3。 　　五、主筋厚约为铸铁平台厚度的1/2~3/5。 　　六、辅筋厚约为平面厚度的2/5~1/2。 　　七、铸铁平台的高度约为铸铁平台宽度的1/3~1/5。 　　以上所说的仅仅通常情况下的参阅数字，如细长的铸铁平台和正方形的铸铁平台，宽度相差很大但铸铁平台的高度不一定相差许多，我们有必要一方面考虑到铸铁平台所需求的刚度，一起还要考虑到不要太粗笨，这样就可以体现出杰出的规划作用。

　　三维焊接平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。三维焊接平台可方便地延伸和扩展，组合。

　　三维柔性组合焊接平台具有高效率、经济性、柔性化、精确性和耐用性等特点。